EP7041-0002 | Schrittmotormodul 50 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder, 2 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang

Die EtherCAT Box EP7041 ist für den direkten Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen sind bei geringster Bauform, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der Baugruppe untergebracht und decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Mit einigen Parametern kann die EP7041 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Zwei digitale Eingänge und ein digitaler 0,5-A-Ausgang erlauben die Verbindung von Endschaltern und Motorbremse.

Technische Daten	EP7041-0002
Anzahl Ausgänge	1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang
Anzahl Eingänge	2 digitale Eingänge, Gebersystem (24-V-DC-Encoder)
Anschlusstechnik	M12, schraubbar
Lastart	uni- und bipolare Schrittmotoren
Distributed-Clocks	ja
Protokoll	EtherCAT
Ausgangsstrom	2 x 3,5 A, 2 x 5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest)
Maximale Schrittfrequenz	1.000, 2.000, 4.000 oder 8.000 Vollschritte/s (konfigurierbar)
Schrittmuster	64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenz	ca. 30 kHz
Diagnose-LED	Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable
Auflösung	ca. 5.000 Positionen (pro Umdrehung, je nach Motor- und Encodertyp)
Breite im Prozessabbild	Input/Output: 2 x 16-Bit-Daten + 1 x 16-Bit-Control/Status
Potenzialtrennung	500 V
Stromaufnahme aus US	120 mA
Besondere Eigenschaften	Fahrwegsteuerung, Encodereingang
Gewicht	ca. 165 g
Betriebs-/Lagertemperatur	-25…+60 °C/-40…+85 °C
Vibrations-/Schockfestigkeit	gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
EMV-Festigkeit/-Aussendung	gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage	IP 65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig
Zulassungen	CE, Ex

Zubehör
AS1xxx	Schrittmotoren
ZK4000-6261-xxxx	Motorleitungen für Schrittmotoren AS1000, 4 x 0,5 mm², an EtherCAT Box EP7041
ZK4000-5151-xxxx	Encoderleitungen für Schrittmotoren AS1000, geschirmt, an EtherCAT Box EP7041

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