Dinamik pozisyon görevleri için sürücü sistemi
Beckhoff Sürücü Teknolojisi
Beckhoff Sürücü Teknolojisi, TwinCAT otomasyon yazılımının Motion-Control (hareket kontrolü) çözümleriyle birlikte eksiksiz ve modern bir sürücü sistemi sunar. Yüksek dinamik gerektiren tek ve çok eksenli konumlandırma görevleri için Beckhoff PC tabanlı denetim teknolojisini en iyi biçimde sunar. Yüksek kapasiteli EtherCAT iletişimine sahip AX5000 serisi servo sürücüler, performans ve dinamizm açısından en yüksek kaliteyi sunmaktadır. TwinCAT kapsamlı NC ve CNC fonksiyonları içerir. Uygun PLC kütüphaneleri ve mühendislik araçları yazılım çözümünü tamamlamaktadır.
Beckhoff’un sürücü teknolojisi komple çözümü şunlardan oluşmaktadır:
Beckhoff’un açık denetim teknolojisi tutarlı bir biçimde sürücüye kadar devam eder. EtherCAT, Ethernet, PROFIBUS, CANopen, DeviceNet, SERCOS veya Lightbus gibi saha haberleşme standartlarıyla sürücüler karmaşık sistemlere de entegre edilebilir.
AX5000 – EtherCAT sürücüleri
Beckhoff’un AX5000 serisi servo sürücüleri, sürücü teknolojisinde yeni standartlar oluşturmaktadır: İster tekli, ister çoklu eksen modeli olarak AX5000 serisi işlevsellik ve ekonomik verimlilik açısından en iyi şekilde tasarlanmıştır. 31,25 μs’ye kadar akım kontrol çevrimi ile hızlı ve yüksek dinamikli konumlandırma görevlerini destekler. Yüksek hızlı haberleşme EtherCAT ile, bilgisayar tabanlı kontrol teknolojisine ideal bağlantı imkanı sunar ve başka iletişim sistemlerine bağlanmayı destekler.
1 kanallı servo sürücü AX51xx 25 A’e kadar motor anma akımları için tasarlanmıştır (75 A’e kadar olan modeller hazırlanma aşamasındadır). 2 kanallı servo sürücü AX52xx, toplam 12 A’e kadar bir akımla iki aynı, hatta farklı güçte motorun çalıştırılmasına izin vermektedir. Değişken motor kapasite dağılımına sahip çok eksenli sürücüler boyut ve maliyetleri optimize eder.
Motor tiplerinde AX5000 çok esnektir: Örneğin senkron, doğrusal, tork ve asenkron motorlar farklı boyları ve türleri ilave önlemler olmadan bağlanabilir. Multi-Feedback arabirimi tüm geçerli standartları destekler. Birden fazla AX5000’in çok eksenli bir sisteme kolay ve hızlı bağlanması “AX-Bridge” çabuk bağlantı sistemiyle gerçekleşir.
AX5000 Özellikleri
Servo sürücüler AX2000/AX2500
AX2000/AX2500 modelleri, iki versiyonla kompakt servo sürücü modellerini tamamlamaktadır: AX2000 serisi, 70 A anma akımına kadar tasarlanmış olan daha kapasiteli modeldir. AX2500 serisi servo sürücüleri modüler olarak genişletilebilirdir ve 6 A anma akımına kadar dar alanlar için optimize edilmiştir.
Servo motorlar AM2000, AM3000,AM3500
Senkron servo motorlar, DIN 42950’e göre fırçasız trifaze elektrik motorlarıdır ve rotor kalıcı mıknatıslarla donatılmıştır. Yüksek kaliteli neodyum mıknatıs malzemesi, bu motorların yüksek derecede dinamik olarak kullanılabilmesine önemli ölçüde katkıda bulunur. AM2000 motorları, açısı (90° kadar) ayarlanabilir konnektörler üzerinden güç beslemesi ve geri besleme bağlantılarına sahiptir. AM3000 ve AM3500 modellerinde konnektörler sürekli olarak döndürülebilir. Resolver, enkoder ve güç kabloları, aksesuar olarak çeşitli uzunluklarda sunulur. Genel eğilimin tersine AM3500 servo motorları, daha yüksek bir atalet momentine sahiptir, böylece bu motorlar özellikle senkronize parçalara ihtiyaç duyan makinalar veya daha yüksek ataletlere (örn. bir döner tablada) sahip uygulamalar için uygundur. Bu sayede ilave bir dişli setinden vazgeçilebilir.
Doğrusal motorlar AL2xxx, AL3800
AL2000, AL2400, AL2800 serileri ile 3 fazlı doğrusal servo motorlar ve AL3800 demirsiz doğrusal servo motorlar motor serisini tamamlar. Doğrusal motorlar, döner modelin montaj sırasında mekanik açıdan sınırlarla karşılaştığı veya dinamik, senkronizasyon veya hızlanma açısından özel bir sürücü davranışının gerekli olduğu yerlere monte edilir.
