Beckhoff TwinCAT

Bilgisayarda PLC ve Hareket Kontrolü

TwinCAT (The Windows Control and Automation Technology)

TwinCAT yazılımı her uyumlu bilgisayarı PLC ve NC/CNC eksen kontrollü gerçek zamanlı bir denetleyiciye dönüştürür. Aynı zamanda, TwinCAT tüm Beckhoff denetleyicilerinin programlanmasını sağlar: En üst düzey endüstriyel bilgisayardan gömülü denetleyiciye kadar.

TwinCAT geleneksel PLC ve NC/CNC denetimlerinin yerini alır;

• Açık, uyumlu PC donanımı
• IEC 61131-3-PLC, NC ve CNC yazılımlarının
  Windows NT/2000/XP/Vista, NT/XP Embedded ve CE’de çalıştırır
• Programlama ve çalıştırma isteğe bağlı olarak bir bilgisayarda
  bulunur veya ayrıdır
• Tüm yaygın veriyolları ile bağlantı
• Bilgisayar arabirimleri desteklenir
• Açık standartlar (OPC, OCX, DLL vb.) ile kullanıcı arayüzlerine ve
  başka programlara bağlantı

 

TwinCAT Mimarisi

TwinCAT programların gerçek zamanlı çalışmasını sağlayan çalışma ortamından ve programlama, tanı, yapılandırma ile ilgili geliştirme ortamlarından oluşur. Tüm Windows programları, örneğin görselleştirmeler veya Office ürünleri, Microsoft arabirimleri üzerinden TwinCAT verilerine ulaşabilir veya komutları yürütebilir.

 

TwinCAT PLC – Otomasyon yazılımının merkezi ayağı

Saf bir yazılım PLC olarak tasarlanan TwinCAT PLC bir bilgisayar üzerinde her biri maksimum dört bağımsız görev şeklinde maksimum dört sanal “PLC-CPU”nun programlanmasına izin verir. PLC programı, IEC 61131-3 normunun öngördüğü bir veya daha fazla dilde yazılabilir:

• IL (Instruction List),
• LD (Ladder Diagram),
• FBD/CFC (Function Block Diagram),
• SFC (Sequential Function Chart)
• ST (Structured Text).

TwinCAT PLC, Windows NT/2000/XP/Vista işletim sistemleri altında hem programlama, hem de çalıştırma sistemini kapsar ve böylece ayrı bir programlama cihazına gerek kalmaz. CE işletim sistemi ve gömülü işletim sistemleri altında, BX ve BC serilerinin denetleyicileri için yalnızca TwinCAT çalıştırma sürümü vardır. Program değişiklikleri ağ üzerinden gerçekleşir. Şu şekilde programlama yapılabilir:

• yerel,
• TCP/IP üzerinden veya
• Fieldbus (BXxxxx ve BCxxxx) üzerinden.

 

TwinCAT NC – PC’de Hareket Kontrolü

Yazılım NC’nin bileşenleri:

• Konumlandırma (hedef değer üretimi ve konum kontrolu)
• NC arabirimli entegre PLC
• Devreye alma programları
• Fieldbus üzerinden eksenler için I/O bağlantısı

Pozisyon kontrolu TwinCAT NC’de standart olarak bilgisayarda hesaplanır ve fieldbus üzerinden periyodik olarak sürücülerle ve ölçüm sistemleriyle veri alış-verişi yapılır.

 

TwinCAT NC I – Üç boyutlu enterpolasyon

TwinCAT NC I (enterpolasyon için I), her birinde iki veya üç sürücünün bulunduğu eksen gruplarının doğrusal ve dairesel olarak enterpolasyon yapan hat hareketleri için NC sistemidir. Sistemde bir yorumlayıcı, hedef değer üreticisi ve konum kontrolu vardır. Eksenlerin saha haberleşmesine bağlantısı için PLC fonksiyonları eklenmiştir.

 

TwinCAT CNC – Zorlu talepler için yazılım CNC

TwinCAT CNC, TwinCAT NC I’yi klasik CNC özellikleriyle genişletir: Maksimum 32 enterpolasyon ekseni ve kapsamlı koordinat ve kinematik dönüşümleri mümkündür. Parça programlaması standart dil genişlemeleriyle DIN 66025’e göre gerçekleşir. TwinCAT CNC maksimum 64 eksen veya 32 hat ekseni ile ve maksimum 12 CNC kanalına dağıtılan miller ile çalışabilir. Bir CNC kanalında maksimum 32 eksen enterpolasyon yapılabilir ve böylece en zor hareket görevleri çözülebilir. Klasik doğrusal, dairesel ve sarmal enterpolasyonların yanında TwinCAT CNC isteğe bağlı olarak Akima veya B kama enterpolasyonlarini da seçenek olarak sunar. Gerçek zamanlı dönüşümlerle karmaşık makine kinematikleri de kolayca gerçekleştirilebilir.